• IAnswerPtr : trilobot.h
• ICommandPtr : trilobot.h
• IObjectConstContainer : physics.h
• IObjectConstPtr : physics.h
• IObjectContainer : physics.h
• IObjectPtr : physics.h
• PointsVector : geometry.h
• StampType : DateTime.h
• StatePtr : simulator.h
• TrilobotPtr : trilobot.h

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